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使用3D打印机创建的机器人可能会照顾那些黄金时代的人

2021年08月18日 长春机械设备网

使用3-D打印机创建的机器人可能会照顾那些黄金时代的人

世界老年人口正在蓬勃发展。到2050年,年龄在60岁或60岁以上的老年人数量预计将增加一倍以上,并且其增长速度将超过全球所有年轻年龄组。

这种趋势伴随着对能够在医院或疗养院以及私人住宅和公寓提供24小时护理的护理人员的需求不断增长中国机械网okmao.com。

已经对护理机器人进行了编程,以询问护士会提出的问题,并可以监控患者的跌倒情况。由于预计美国的护理人员短缺,这些机器人助手将变得越来越有市场,到2045年将达到450,000。

“不幸的是,目前的护理机器人的外部硬结构阻碍了它们与人机之间的安全互动,从而将其援助仅限于社会互动而非身体互动,”工业工程学院和美国工业工程学院的助理教授拉姆西斯·马丁内斯(Ramses Martinez)说。

普渡大学工程学院的韦尔顿生物医学工程学院。“毕竟,您会将婴儿或肢体或认知障碍的老人留在机器人的手中吗?”

材料科学的最新进展已使制造具有可变形体的机器人或在触摸时具有变形的能力成为可能,但是软机器人的复杂设计,制造和控制目前阻碍了该技术的商业化及其在家庭应用中的使用。

马丁内斯和普渡大学的其他研究人员已经开发出一种新的设计方法,该方法显示了使用3-D打印机实现高效设计和制造软机器人的希望。

该技术发表在4月8日的“高级功能材料”上。

设计过程包括三个步骤。首先,用户制作具有机器人形状的计算机辅助设计文件。

然后,用户绘制CAD文件以显示软机器人不同关节的方向将向移动。快速的计算机算法需要几秒钟的时间,才能将CAD模型转换为可以使用任何常规3-D打印机进行打印的3-D架构软件(ASM)。

架构柔软的机器像人一样运动,除了它们依靠的是微型电动机,它们依靠绑在四肢末端的尼龙线拉扯的微型电动机。可以将它们压缩并拉伸到其原始长度的900%以上。

马丁内斯说:“ ASM可以轻松地执行复杂的动作,例如抓握或爬行,这项工作构成了朝着自主,轻量级软机器人发展的一步。” ASM改变其身体形态和步态以适应多种环境的能力不仅有可能改善护理质量,而且还具有应对灾害的机器人技术的潜力。”

该技术已通过Purdue技术商业化办公室获得了专利。研究人员正在寻找合作伙伴来测试其技术并将其商业化。

他们的工作与普渡大学(Purdue)举行的“大跃进”庆祝活动相吻合,以庆祝该大学在普渡大学成立150周年之际在人工智能和健康方面的全球进步。

这是为期一年的庆祝活动思想节的四个主题中的两个,旨在向人们展示普渡大学作为解决现实世界问题的知识中心。